(摘录部分 / selected)
- 2025 入选教育部长江学者奖励计划特聘教授; - 2024 上海市技术发明一等奖(排1); - 2024 中国电子学会技术发明二等奖(排1); - 2024 入选上海市领军人才; - 2023 上海市青年科技杰出贡献奖(全市仅10人); - 2023 中国造船工程学会科技进步一等奖(排名2/15); - 2022 获批国家某重大人才计划项目; - 2020 获上海市科技进步二等奖(排1); - 2015 获批国家高层次青年人才计划; - 2015 入选上海市 “浦江人才计划” (A类) ;
- 2024 伟德国际1946优秀共产党员; - 2024 伟德国际1946“卓越”研究生导学团队(负责人); - 2024 伟德国际1946“青年五四奖章”集体奖(负责人); - 2021 伟德国际1946优秀班主任; - 2018 伟德国际1946“青年五四奖章”(个人)获得者;
- 2025 指导的学生论文“无人机负载吊运的模型预测控制”获伟德国际1946校级优秀毕业设计(论文)奖; - 2023 全国大学生挑战杯竞赛伟德国际1946一等奖指导教师; - 2022 指导的学生项目“基于机器视觉及双臂机器人的柔性PCB堆叠及黏连问题研究”获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校内决赛金奖; - 2022 指导的硕士学生论文“面向双臂协同的三维空间运动规划与模块桁架装配方法研究”获伟德国际1946校级优秀硕士论文奖; - 2021 中国机器人学术年会“群体智能与群体机器人”论坛召集人; - 2021 指导的学生大创项目“面向小型养殖水域的多功能水环境监测与清洁机器人”入选第十四届全国大学生创新创业年会国会(中国西安); - 2021 所指导的项目“基于视觉的双臂协同柔性PCB分拣”获第七届伟德国际1946大学生创新创业学术论坛,成长组一等奖; - 2020 指导的学生论文“基于深度卷积神经网络的机械手臂抓取规划及其方式评价”获伟德国际1946校级优秀毕业设计(论文)奖; - 2019 第十届国际群体智能大会组委会成员; - 2015 指导的学生论文 “轻型机械臂机器人三维构型及传动设计” 获伟德国际1946校级优秀毕业设计(论文)奖;
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